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如果讀取冗余控制器狀態(tài)燈的狀態(tài)？
回答：本文將簡(jiǎn)單介紹通過(guò)編程的方式如何讀取冗余控制器的狀態(tài)燈，并附錄相關(guān)源代碼。
控制器運(yùn)行過(guò)程中，控制器內(nèi)部的各種不同信息都被保存在 CPU 的內(nèi)部存儲(chǔ)器中，并根 據(jù)運(yùn)行情況由控制器內(nèi)部的操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)進(jìn)行更新。在冗余控制器中，這些內(nèi)部信息也包含 了冗余控制器的狀態(tài)燈信息。
在系統(tǒng)提供的系統(tǒng)功能 SFC 中，功能 SFC51（RDSYSST）專門(mén)用于讀取系統(tǒng)的狀態(tài)信 息。該功能塊提供的 SSL-ID 功能碼輸入管腳用于設(shè)置需要讀取的信息類(lèi)型，例如， 16#0013 用于讀取控制器內(nèi)部工作內(nèi)存分配情況；16#00B1 用于讀取模塊的診斷信息；而 16#0074 則可以用于讀取控制器的狀態(tài)燈（包括單 CPU 和冗余 CPU）。
注意：功能碼 16#0019 僅僅支持單 CPU 和冗余 CPU 單機(jī)模式，不能用在普通的冗余 CPU 中。關(guān)于 SFC51 的詳細(xì)幫助請(qǐng)參考 Step7 在向幫助或有個(gè)系統(tǒng)提供的系統(tǒng)功能介紹。
參 數(shù)
聲 明
數(shù)據(jù)類(lèi)型
描 述
REQ
INPUT
BOOL
REQ = 1：?jiǎn)?dòng)處理
SSL-ID
INPUT
WORD
需要讀取的系統(tǒng)狀態(tài)功能碼
INDEX
INPUT
WORD
部分功能碼中對(duì)象的類(lèi)型或編號(hào)
如果執(zhí)行 SFC 時(shí)出錯(cuò)，則 RET_VAL
RET_VAL
OUTPUT
INT
將包含出錯(cuò)代碼
BUSY
OUTPUT
BOOL
TRUE：尚未完成讀取
數(shù)據(jù)記錄信息：
SSL_HEADER
OUTPUT
STRUCT
LENTHDR:單條數(shù)據(jù)記錄長(zhǎng)度
N_DR:DR中記錄的數(shù)據(jù)記錄的條數(shù) 讀取的數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)區(qū)域：
• 如果僅讀取了SSL列表的單條信息， 則不能評(píng)估DR的值，而只能評(píng)估
DR
OUTPUT
ANY
SSL_HEADER的值。
• 否則，LENTHDR 和 N_DR 的乘積 為已在 DR 中存儲(chǔ)的字節(jié)數(shù)
表 1. SFC51 接口
SFC51 的輸入/輸出接口如上表所示，其中 SSL-ID 用于指定需要讀取的信息類(lèi)型（功能 碼）；部分功能碼支持單條數(shù)據(jù)記錄的讀取，則此時(shí)可以通過(guò) INDEX 管腳輸入；
SSL_HEADER 指示讀取的數(shù)據(jù)記錄的長(zhǎng)度及數(shù)據(jù)記錄的條數(shù)；DR 中則為讀取的數(shù)據(jù)記錄的 存儲(chǔ)空間；
¾ 使用 SSL-ID=16#0074 讀取冗余 CPU 的狀態(tài)燈時(shí)，SSL_HEADER 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中
LENTHDR= 16#0004，即每條數(shù)據(jù)記錄占用 4 個(gè)字節(jié)，具體結(jié)構(gòu)如下表所示：
表 2. DR 數(shù)據(jù)記錄結(jié)構(gòu)
也就是說(shuō)通過(guò) SFC51（功能碼 16#0074）讀取的數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)在 DR 中，每條數(shù)據(jù)記錄 都擁有上述的結(jié)構(gòu)，每條數(shù)據(jù)記錄通過(guò) CPU_LED_ID 字節(jié) 1（LED 標(biāo)識(shí)符）來(lái)標(biāo)識(shí)該記錄 對(duì)應(yīng)的具體 LED，通過(guò)評(píng)估記錄的后兩字節(jié)，即可判斷該 LED 的當(dāng)前狀態(tài)，LED 標(biāo)識(shí)符如 下所示：
W#16#000A：USR1(用戶自定義)
W#16#0001：SF(組出錯(cuò))
W#16#000B：BUS1F(總線出錯(cuò)接口1)
W#16#0002：INTF(內(nèi)部出錯(cuò))
W#16#000C：BUS2F(總線出錯(cuò)接口2)
W#16#0003：EXTF(外部出錯(cuò))
W#16#000D：REDF(冗余出錯(cuò))
W#16#0004：RUN
W#16#000E：MSTR(主站)
W#16#0005：STOP
W#16#000F：RACK0(機(jī)架號(hào)0)
W#16#0006：FRCE(強(qiáng)制)
W#16#0010：RACK1(機(jī)架號(hào)1)
W#16#0007：CRST(冷重啟)
W#16#0011：RACK2(機(jī)架號(hào)2)
W#16#0008：BAF(總線上的電池故障/超
載、電池電壓短路)
W#16#0012：IFM1F(接口出錯(cuò)接口模塊1)
W#16#0009：USR(用戶自定義)
W#16#0013：IFM2F(接口出錯(cuò)接口模塊2)
¾ 使用 SSL-ID=16#0074 讀取冗余 CPU 的狀態(tài)燈時(shí)，SSL_HEADER 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中 N_DR=
16#001A，即每次讀取并存儲(chǔ)在 DR 中的數(shù)據(jù)記錄條數(shù)最大為 26 條。因此，設(shè)置接受 DR 的數(shù)據(jù)區(qū)間長(zhǎng)度應(yīng)該至少大于等于：
LENTHDR×N_DR=4×26＝104 bytes 采用 Step7 編程時(shí)，手動(dòng)構(gòu)建如下 DB 塊結(jié)構(gòu)：

 在相應(yīng)的循環(huán) OB 中調(diào)用 SFC51，具體調(diào)用如下：

注意：由于調(diào)用 SFC51 將占用 CPU 系統(tǒng)資源，建議采用較慢循環(huán)周期的 OB 來(lái)調(diào)用該 SFC51，例如 OB32，1 秒鐘調(diào)用一次或更慢。

通過(guò) SSL_74.REQ_S 來(lái)啟動(dòng)讀取 LED 信息，所有信息將存儲(chǔ)在 SSL_74.DR。根據(jù)上述 的 DR 數(shù)據(jù)記錄結(jié)構(gòu)表 2 來(lái)分析每條數(shù)據(jù)記錄，并將其顯示在 OS 上即可。
隨本文同時(shí)附錄的源代碼有：
♦ @SFC51_LED_H：采用 SCL 編寫(xiě)的讀取 LED 的源代碼，支持冗余 CPU 和單
CPU 兩種類(lèi)型的控制器，已經(jīng)在 41x-H V4.0 CPU 測(cè)試通過(guò)；
♦
@*.PDL 文件：專門(mén)為 PCS7 開(kāi)發(fā)的上位顯示圖標(biāo)和面板，需結(jié)合上述源代碼
一起使用；
在 CFC 中調(diào)用上述源代碼編寫(xiě)的功能塊及面板，最終上位顯示效果如下圖所示：