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一文讀懂什么是旋轉編碼器及工作原理

信息來源:      發布時間:2020-04-01 09:49:44      點擊次數:0

旋轉編碼器什么?下面我們一起來看一下,首先它是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置,光電式旋轉編碼器通過光電轉換,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出(REP)。

分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速,還可以判斷旋轉的方向。

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旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結果出現后才能知道。

 

它的工作原理由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成ABCD,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將CD信號反向,疊加在AB兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于AB兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

 

旋轉編碼器應用于電梯、矢量電機和伺服電機、工程機械、石油天然氣行業等領域,北京德爾西曼編碼器備有現貨,如下型號:

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