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如何選擇伺服電機的型號和大小

信息來源:      發布時間:2014-02-21 09:06:21      點擊次數:0

  如何選擇伺服電機的型號和大小?一直是伺服電機的一個難題,在選擇好機械傳動方案以后,就必須對伺服電機的型號和大小進行選擇和確認。西門子工程師建議一般情況下,選擇伺服電機需滿足下列情況:

  (1)選型條件:

  1、連續負載工作扭力≦馬達額定扭力。

  2、馬達最大輸出扭力>系統所需最大扭力(加速時扭力)。

  3、馬達最大轉速>系統所需之最高移動轉速。

  4、馬達的轉子慣量與負載慣量相匹配。

  (2)進行選型計算:

  1、 回轉速度計算(負載端轉速,馬達端轉速),負載扭矩計算(連續負載工作扭矩,加速時扭矩)。

  2、慣量匹配計算(JL/JM)

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