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　　profibus應(yīng)用如今已成為國(guó)際化的總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)，即en50170歐洲標(biāo)準(zhǔn)和iec61158國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的一部分。我國(guó)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)從2006年11月也開(kāi)始用profibus標(biāo)準(zhǔn)。

　　目前80%以上的profibus應(yīng)用是基于 profibus-dp。simoreg dc-master是全數(shù)字調(diào)速裝置，操作非常簡(jiǎn)單。不需要專(zhuān)門(mén)的編程知識(shí)，所有設(shè)置均可通過(guò)參數(shù)設(shè)定設(shè)備進(jìn)行。參數(shù)設(shè)定既可通過(guò)pc的菜單提示進(jìn)行，以實(shí)現(xiàn)快速地投入進(jìn)行，也可通過(guò)簡(jiǎn)易的操作區(qū)和用simovis 進(jìn)行。simoreg dc-master在任何應(yīng)用場(chǎng)合，均具有較好的靈活性和經(jīng)濟(jì)性:

　　(1) 開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制已集成到系統(tǒng)中;

　　(2) 開(kāi)放的分布系統(tǒng)方案;

　　(3) 工藝軟件放入基本裝置中——bico技術(shù)。

　　(4) 減輕主動(dòng)系統(tǒng)和總線(xiàn)系統(tǒng)壓力;

　　(5) 接口被減少了;

　　(6) 較少的電纜和較高的抗干擾度;

　　使用新穎的bico技術(shù)使simoreg dc-master 在軟件功能性方面達(dá)到一個(gè)新水平。其中，兩個(gè)功能強(qiáng)大的處理器處理電樞回路和勵(lì)磁回路開(kāi)環(huán)和閉環(huán)所有傳動(dòng)控制功能。利用bico技術(shù)，功能塊按面向應(yīng)用功能單元型式去組合——這是一個(gè)簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)置過(guò)程。

　　profibus-dp的直流調(diào)速器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　現(xiàn)以siemens公司的相關(guān)產(chǎn)品為例介紹現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)的組成。作為profibus-dp網(wǎng)的典型配置，plc(simatic s7-300 或s7-400系列)作為一級(jí)dp主站，他負(fù)責(zé)在預(yù)定的信息周期內(nèi)循環(huán)與從站交換信息，發(fā)送控制信息，讀取從站的狀態(tài)等，組態(tài)軟件wincc作為二級(jí)dp 主站，用于系統(tǒng)操作與監(jiān)視等，simoreg dc-master加上cbp2通訊板(profibus通訊模塊)后作為從站，可帶這樣的從站32個(gè)，如果加上中繼器，最多可達(dá)127個(gè)從站。

　　通過(guò)profibus-dp數(shù)據(jù)通訊

　　cbp2通信板

　　cbp2通信板是simoreg dc- master整流器的通信處理機(jī)，它負(fù)責(zé)控制simoreg dc-master與simatic s7-300之間的數(shù)字通信，simoreg dc- master接入profibus-dp網(wǎng)中接受控制，必須要與cbp2配合使用，在simoreg dc-master上有固定的插槽，來(lái)放置 cbp2。cbp2通訊板將從profibus-dp網(wǎng)中接受到的過(guò)程數(shù)據(jù)存入雙向ram中，雙向ram中的每一個(gè)字都被編址，在整流器端的雙向ram可通過(guò)被編址參數(shù)排序，向整流器寫(xiě)入控制字、設(shè)置值或讀出實(shí)際值、診斷信息等參量。

　　cbp2將被插入simoreg dc-master電控箱的槽2中，因此還要重新加以參數(shù)化，才能實(shí)現(xiàn)與simatic s7-300通訊。

　　參數(shù)設(shè)置

　　在完成simoreg dc-master在profibus-dp網(wǎng)中的參數(shù)設(shè)定和電動(dòng)機(jī)的基本參數(shù)設(shè)定后，使直流調(diào)速器進(jìn)行最優(yōu)化運(yùn)行，還應(yīng)完成以下參數(shù)設(shè)置:

　　(1) 為了達(dá)到6ra70與電動(dòng)機(jī)之間的精密匹配，6ra70額定直流電流(電樞和勵(lì)磁)的數(shù)值分別賦給參數(shù)p076.i001(電樞)，p076i002(勵(lì)磁);

　　(2) p051=25(電樞和勵(lì)磁的預(yù)控制和電流調(diào)節(jié)器的優(yōu)化運(yùn)行，最優(yōu)化運(yùn)行后，以下參數(shù)被自動(dòng)設(shè)置:p110，p111，p112，p115，p156，p255，p256，p826);

　　(3) p601.i001=k0015(電樞電流調(diào)節(jié)器給定的源為k0015)。

　　采用simatic s7-300系列的 cpu315-2dp作為dp主站，cpu315-2dp系統(tǒng)本身具有profibus-dp接口，無(wú)需另外的通訊接口單元。在編程軟件step7中完成硬件網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，為直流調(diào)速器分配網(wǎng)絡(luò)地址，該地址必須與直流調(diào)速器cbp2板中設(shè)置的相同，在組織塊ob中選用sfc14"dprd_dat"、 sfc15"dpwr_dat"系統(tǒng)功能塊向直流調(diào)速器的cbp2模塊接收/發(fā)送過(guò)程數(shù)據(jù)。

　　plc向6ra70發(fā)送的控制字各位的定義如附表所示，可從只讀參數(shù)r652中讀出狀態(tài)。

　　西門(mén)子6RA70直流調(diào)速器采用profibus-dp現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的直流調(diào)速器控制系統(tǒng)，可使整個(gè)系統(tǒng)的可靠性增強(qiáng)，工藝設(shè)計(jì)靈活的功能，大大的降低了成本，節(jié)約了資源。