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在編程過程中主、副控制器具體管腳連接關系說明如下：

（1） 主回路的PID的輸入過程信號端PV_IN接收直行火道溫度的變送器信號；

（2） 主回路的PID的輸入過程跟蹤端LMN_TRK接收副回路PID的輸出給定信號SP端信號；

（3） 主回路的PID的輸出操縱量LMN送入副回路PID的輸入外部設定點SP_EXT；

（4） 副回路的PID的輸入過程信號端PV_IN接收來自開方后的標準狀態(tài)下的流量信號；

（5） 副回路的PID的輸出操縱量LMN送入到串級回路的執(zhí)行機構以控制閥門的開度達到調節(jié)目的；

（6） 副回路的PID輸出端的串級回路切除開關QCAS_CUT送入主回路PID輸入端的外部跟蹤設定開關LMN_SEL；

（7） 副回路PID控制器中的DISV管腳接受煤氣熱值和煤水分在線參數進行前饋調節(jié)，為了更好的整定前饋系數，最好將煤氣熱值和煤水分參數在進入前饋前進行線性轉換，也就是將有量綱的參數轉換為無量綱的百分數后再進入DISV管腳。

經過編譯上傳到上位機后的PID控制器操作標準面板如圖5所示：

投運步驟

先確定主調節(jié)器的控制目標設定值，然后手動調節(jié)副控制器的手動值，使閥門開度在適當的位置，將副調節(jié)器投入自動下，根據現場情況整定PID參數，使副調節(jié)器達到一個相對穩(wěn)定的狀態(tài)，將副調節(jié)器切換到外部給定下，最后將主調節(jié)器切換到自動控制并根據現場情況整定PID參數。如果有前饋控制的話，則還需要將前饋系數整定對話框設置在上位機畫面上，以方便操作人員根據現場情況進行系數整定。

6 實施效果

應用西門子PCS7的CFC連續(xù)功能圖實現焦爐火道溫度的復雜調節(jié)，達到了對焦爐火道溫度的比較精確的控制，保證了焦爐生產的需要，下表就是實施復雜控制系統前后某廠2＃焦爐直行溫度的安定系數Kc的對比表，從表中我們可以發(fā)現，應用西門子PCS7系統內的控制器構成的復雜控制系統實施后，Kc系數提高了30％左右。同時，實施復雜控制后也大大減少了由于焦爐溫度波動大和頻繁造成的環(huán)境污染，而且由于爐溫實現了較為準確的調節(jié)調節(jié)，相比于單回路調節(jié)下使焦爐在接近極限溫度下操作，大大縮短了結焦時間、提高了焦爐生產能力，從而有效的降低了焦爐耗熱量。