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SINAMICS G120/G120D變頻器參數(shù)r0485表示編碼器脈沖內(nèi)部計(jì)算值。它是一個(gè)粗略的計(jì)數(shù)器，它里面的值因分段信息而互鎖（信號(hào)的四倍），并以最后一個(gè)采樣脈沖沿而改變和保存。
參數(shù)r0485的格式如下：

位號(hào) 描述
2…31 脈沖列周期A/B的數(shù)量。計(jì)數(shù)的數(shù)量取決于編碼器的分辨率，同時(shí)位2…31上增加或者減少。
0…1 位 0…1 給出分段信息（參考圖1）。
如果選擇的編碼器信號(hào)是單通道（單通道編碼器檢測(cè)）的，那么位0…1的值為00。
因?yàn)轭^兩位（位 0…1） 是分段信息，所以參數(shù)r0485的最大值被限制為30位，即參數(shù)r0485最大計(jì)數(shù)值為1073741823。

一旦保存在30位（1073741823）里的計(jì)數(shù)值達(dá)到最大值，那么計(jì)數(shù)器將被清零并重新計(jì)數(shù)。
脈沖列A和B決定了粗略的信息（或者粗略位置），下面的草圖表明了兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向（正向和反向）：

圖1 粗略位置值的信息

旋轉(zhuǎn)方向取決于分段信息。如果分段信息高位值的次序是0-1-2-3-0-1，那么是正轉(zhuǎn)；反過(guò)來(lái)如果分段信息高位值的次序?yàn)?-3-2-1-0-3，那么是反轉(zhuǎn)。正轉(zhuǎn)時(shí)只要檢測(cè)到A信號(hào)（次序?yàn)?-3）的上升沿，那么粗略位置值就增加，而反轉(zhuǎn)時(shí)只要檢測(cè)到A信號(hào)（次序是3-0）的下降沿，那么粗略位置值就減少。

如果信號(hào)沿重疊（例如高頻時(shí)），那么檢測(cè)的次序是0-2-0-2-0或者1-3-1-3-1。粗略計(jì)數(shù)器在這種情況下每過(guò)一秒鐘，且在最后已知方向的情況下計(jì)數(shù)。即使邊沿重疊，那么仍然可以產(chǎn)生有效的粗略位置值。


重要提示：如果跟蹤信號(hào)（因?yàn)樵谛盘?hào)路徑上傳輸時(shí)間不對(duì)稱和在編碼器信號(hào)上不對(duì)稱而造成）相位移已經(jīng)大于90°（與總的相位移大于 180°或者小于0°一致），那么檢測(cè)到的方向?yàn)榉捶较颉?br />
原則上，粗略位置計(jì)算器記錄的是跟蹤信號(hào)在計(jì)數(shù)周期內(nèi)的計(jì)數(shù)數(shù)量。
Written by: A&D SD CST
Key words: SINAMICS G120; G120D; r0485; r485