国产午夜精品麻豆_九九九九九精品_久久精品亚洲一区二区_一二美女精品欧洲

 西門子plc1200控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度？
你需要知道兩個(gè)問題：1.你的絲杠螺距是多少，如一般是5mm；2.你需要的脈沖當(dāng)量是多少，也就是一個(gè)脈沖的距離是多少，如0.01mm，（這個(gè)需要根據(jù)伺服電機(jī)的速度來(lái)定的）
你的脈沖當(dāng)量定了，你需要的 速度就可以出來(lái)了.
按照上述，電子齒輪計(jì)算： 500 X A/B =2500 X4（倍頻）

如果電子齒輪比均為1：1的情況下臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)
AB系列伺服為10000脈沖/圈
B2系列伺服為160000脈沖/圈
A2系列伺服為1280000脈沖/圈

如果你采用了電子齒輪比調(diào)整增益的話，請(qǐng)你把pr008設(shè)置為0。針對(duì)你情況，如果上位機(jī)發(fā)了送了1pulse，經(jīng)過電子比變成了300pulse，這是電機(jī)轉(zhuǎn)了多少要看你的編碼器分辨率，比方說你的電機(jī)編碼器分辨率是2500ppr，4倍頻后為10000ppr，也就是說10000pulse轉(zhuǎn)一圈，300pulse的話就是0.03圈了。
電子齒輪比：

如絲杠導(dǎo)程為5mm，電機(jī)與絲杠直連，那么，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈負(fù)載移動(dòng)5mm。若要求精度為0.001mm，那么電機(jī)要5000個(gè)脈沖才轉(zhuǎn)一圈；若要求精度為0.002mm，那么電機(jī)要2500個(gè)脈沖才轉(zhuǎn)一圈；等等。

電子齒輪比的分子是電機(jī)編碼器分辨率，分母為電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)。

電子齒輪比是通過更改電子齒輪比的分倍頻，來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的脈沖當(dāng)量。

伺服系統(tǒng)的精度是編碼器的線數(shù)決定，但這個(gè)僅僅是伺服電機(jī)的精度。

在實(shí)際運(yùn)用中，連接不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)，如滾珠絲杠，蝸輪蝸桿副，螺距、齒數(shù)等參數(shù)不同，移動(dòng)最小單位量所需的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)量是不同的。
電子齒輪比是匹配電機(jī)脈沖數(shù)與機(jī)械最小移動(dòng)量的
舉個(gè)例子：
車床用10mm絲杠，那么電機(jī)轉(zhuǎn)一圈機(jī)械移動(dòng)10mm，每移動(dòng)0.001mm就需要電機(jī)旋轉(zhuǎn)1/10000圈
而如果連接5mm絲杠，且直徑編程的話，每0.001的移動(dòng)量就需要1/5000轉(zhuǎn)
這個(gè)是電子齒輪的作用。

電子齒輪就電機(jī)編碼器反饋脈沖與指令脈沖的一個(gè)比值

電子齒**能是指可將相當(dāng)于指令控制器輸入指令1脈沖的工件移動(dòng)量設(shè)定為任意值的功能，分為電子齒輪（分子）Pn 202、電子齒輪（分母）Pn 203兩部分參數(shù)。

在無(wú)減速比條件下設(shè)定時(shí)，根據(jù)當(dāng)前電機(jī)的編碼器規(guī)格把相對(duì)應(yīng)的編碼器脈沖數(shù)

13位：2048P/R 16位：16384P/R 17位：32768P/R

乘以分頻比4后，寫入Pn 202。將負(fù)載軸旋轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)寫入Pn 203。

例如：電機(jī)的編碼器規(guī)格為16位時(shí)，把16384*4=65535寫入電子齒輪（分子）Pn 202

想要36000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈的話，在電子齒輪（分母）Pn 203中寫入36000

伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)

是由編碼器的位數(shù)和電子齒輪比決定的.

例如編碼器是13位,電子齒輪比是4,那么脈沖數(shù)=2的13次方/4=2048



伺服電機(jī)編碼器脈沖數(shù)是2的n次方,以2的16次方來(lái)說,就是65536,即電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈就會(huì)產(chǎn)生65536個(gè)脈沖,反過來(lái)說,如果齒輪比是1/1,就是發(fā)送65536個(gè)脈沖給伺服器,電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)一圈,要使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)X圈,就得發(fā)送65536*X個(gè)脈沖,如果要電機(jī)轉(zhuǎn)的圈數(shù)很多,脈沖數(shù)將會(huì)很大,所以要設(shè)一個(gè)合適的齒輪比,使PLC發(fā)送的脈沖數(shù)不會(huì)很大,又能滿足精度要求.(下面的話比較容易理解,請(qǐng)注意)一般最好設(shè)置2的整數(shù)次方,比如256,那么意思是PLC發(fā)送一個(gè)脈沖,就相當(dāng)于給伺服器發(fā)送了256個(gè)脈沖,要使電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,只需要發(fā)65536/256=256個(gè)脈沖就行了,要使電機(jī)轉(zhuǎn)X圈,只需要發(fā)送256*X個(gè)脈沖.


詳解西門子PLC1200
西門子這個(gè)自動(dòng)化行業(yè)的巨人在simatic產(chǎn)品的歷史長(zhǎng)河里又一次投了一顆礫石激起了一片漣漪，而這顆礫石的名字就叫作s7-1200。從產(chǎn)品命名上來(lái)看更像是s7-200的一個(gè)延伸或者升級(jí)，在這里筆者想詳細(xì)的講解一下這款產(chǎn)品，在講解之前我覺得應(yīng)該了解一下西門子plc的家族史。
1、西門子plc的歷史
從西門子公司1872進(jìn)入中國(guó)以來(lái)，中國(guó)自動(dòng)化前進(jìn)的之路一直有西門子自動(dòng)化產(chǎn)品相伴，說到西門子的plc大家都能說出那些耳熟能詳?shù)男吞?hào)s7-200/300/400，但是可能大家并不知道這些產(chǎn)品并非所有都是西門子的德國(guó)血統(tǒng)，s7-300/400采用的是step7編程而s7-200則采用step7micro/win編程，曾經(jīng)有很多人都嘆息過為什么熟悉了s7-300產(chǎn)品之后再去學(xué)習(xí)s7-200產(chǎn)品仿佛換了一個(gè)公司產(chǎn)品而需要從頭學(xué)起反之亦然。這是為什么呢？這就是因?yàn)閟7-200產(chǎn)品是西門子利用收購(gòu)的一家美國(guó)公司開發(fā)軟件和產(chǎn)品，為了能夠爭(zhēng)奪plc的低端市場(chǎng)而整合上市的。相信大家也看出來(lái)s7-200的編程模式和sm特殊寄存器設(shè)置都能夠找到一些美日式plc編程模式的痕跡，而西門子也一直尋找合適的時(shí)機(jī)開發(fā)屬于德國(guó)血統(tǒng)的低端plc產(chǎn)品，就在2009年s7-1200這款產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生。
2、s7-1200的市場(chǎng)定位
有控友說s7-1200是s7-200的一個(gè)簡(jiǎn)單的升級(jí)，可以說這句話說得知其然而不知其所以然，因?yàn)樗_實(shí)不是升級(jí)而是替代，為什么這樣說呢！因?yàn)閟7-1200的這個(gè)產(chǎn)品是西門子低端plc產(chǎn)品的一記重拳。西門子已經(jīng)停止除在中國(guó)的s7-200cn系列以外的s7-200生產(chǎn)線，s7-200cn以其低廉的價(jià)格還要爭(zhēng)奪第三發(fā)展中國(guó)家的自動(dòng)化市場(chǎng)份額。而在歐美低端市場(chǎng)將全部被s7-1200產(chǎn)品覆蓋。在中國(guó)有很多廠商相繼推出兼容s7-200的模塊這也使得西門子在低端市場(chǎng)的份額占去一部分，所以為了降低成本而保住市場(chǎng)還要延續(xù)200cn系列的輝煌，而西門子將會(huì)把最新的通訊和控制技術(shù)應(yīng)用在s7-1200這款產(chǎn)品上同樣西門子也將會(huì)用s7-1200這款產(chǎn)品強(qiáng)力打造全球plc中低端市場(chǎng)。
3、s7-1200的產(chǎn)品定位
s7-1200這款產(chǎn)品的定位還是相當(dāng)明確的，瞄準(zhǔn)的正是中低端小型plc產(chǎn)品線，硬件結(jié)構(gòu)由緊湊模塊化結(jié)構(gòu)組成，系統(tǒng)io點(diǎn)數(shù)、內(nèi)存容量，均比s7-200多出30%，充分滿足市場(chǎng)的針對(duì)小型plc的需求，現(xiàn)在很多離散行業(yè)和過程控制行業(yè)的小型單元和系統(tǒng)點(diǎn)數(shù)均是在離散點(diǎn)200以內(nèi)、模擬點(diǎn)在36-48點(diǎn)之內(nèi)，所以在這個(gè)時(shí)候s7-200將不能應(yīng)對(duì)，客戶只能選購(gòu)s7-300中型plc以大馬拉小車形式來(lái)面對(duì)工程這也給客戶造成了一定成本上的浪費(fèi)。而s7-1200這款產(chǎn)品容量上的設(shè)計(jì)是在充分積累客戶多年需求之上而得。

4、s7-1200的產(chǎn)品新特性
a)緊湊模塊化結(jié)構(gòu)
s7-1200產(chǎn)品延續(xù)了200緊湊式結(jié)構(gòu)，cpu1214c的寬度僅有110mm，cpu1212c和cpu1211c的寬度也僅有90mm。通訊模塊和信號(hào)模塊的體積也十分小巧，使得這個(gè)緊湊的模塊化系統(tǒng)大大節(jié)省了空間，從而在安裝過程中為您提供了最高的效率和靈活性。另外s7-1200增加一個(gè)特殊結(jié)構(gòu)的io模塊叫做信號(hào)板，它是鑲嵌在cpu箱體上的分別為2di/o和1ao這正是西門子設(shè)計(jì)精髓之道可以隨時(shí)定制所需要補(bǔ)充的io模塊，中小型工程的問題突顯之處就是工程的不確定性，很有可能在工程實(shí)施過程當(dāng)中出現(xiàn)di/o和ao不夠用，而ai卻是能夠較為富裕信號(hào)通道。
b)強(qiáng)大的控制功能
系統(tǒng)集成了16路pid的控制回路，并且pid都是能夠支持自適應(yīng)的快速功能塊，并且提供了pid參數(shù)調(diào)試和觀測(cè)的控制畫面，可以讓用戶在并不熟悉pid參數(shù)如何調(diào)整的情況下把工藝參數(shù)控制到所需標(biāo)準(zhǔn)。系統(tǒng)集成了多達(dá)6個(gè)高速計(jì)數(shù)器（3個(gè)100khz，3個(gè)30khz），用于精確監(jiān)視增量編碼器、頻率計(jì)數(shù)或?qū)^程事件進(jìn)行高速計(jì)數(shù)。系統(tǒng)集成了2個(gè)高速輸出，可用作高速脈沖輸出或脈寬調(diào)制輸出。當(dāng)組態(tài)成pto時(shí)，它們將提供最高頻率為100khz的50%占空比高速脈沖輸出，以便對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行開環(huán)速度控制和定位控制。通過2個(gè)高速計(jì)數(shù)器對(duì)高速脈沖輸出進(jìn)行內(nèi)部反饋。當(dāng)組態(tài)成pwm輸出時(shí)，將生成一個(gè)具有可變占空比的固定周期輸出來(lái)控制電機(jī)速度、閥位置或加熱元件的占空比。系統(tǒng)支持對(duì)步進(jìn)電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行開環(huán)速度控制和位置控制。對(duì)該功能的組態(tài)十分簡(jiǎn)單：通過一個(gè)軸工藝對(duì)象和通用的plcopen運(yùn)行功能塊即可實(shí)現(xiàn)。除了返回（home）和點(diǎn)動(dòng)（jog）功能以外，還支持絕對(duì)、相對(duì)和速度運(yùn)動(dòng)。
c)經(jīng)典的編程模式
s7-1200使用simaticstep7basic工具編程，而這款的工具的使用風(fēng)格基本與step7professional一樣，提供lad和fbd兩種編程語(yǔ)言并采用ob組織塊fb功能塊fc功能函數(shù)db數(shù)據(jù)塊的編程形式（通過背景db的支持可以實(shí)現(xiàn)功能塊參數(shù)化調(diào)用），這次西門子公司終于把全線產(chǎn)品的編程風(fēng)格統(tǒng)一了。
d)復(fù)雜的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
復(fù)雜的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)意味著什么呢！其實(shí)就是數(shù)組、結(jié)構(gòu)等這樣的多元素組成的數(shù)據(jù)單位，而市面上很少會(huì)有低端plc的編程語(yǔ)言能夠支持復(fù)雜的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，都是采用扁平式的數(shù)據(jù)類型（bool、int、word、dword、real）。s7-1200這款產(chǎn)品繼承了300/400中高端plc所具備的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)開始支持?jǐn)?shù)組和結(jié)構(gòu)等。
e)指令參數(shù)的多態(tài)性
在西門子的經(jīng)典的編程指令當(dāng)中都是采用數(shù)據(jù)類型一致分類，例如加/減/乘/除的指令根據(jù)不同的數(shù)據(jù)類型是不同的指令，而在對(duì)s7-1200編程時(shí)不分?jǐn)?shù)據(jù)類型只是調(diào)用功能，讓功能塊放置在network中時(shí)才會(huì)讓用戶選擇是哪種的數(shù)據(jù)類型，這就輕松實(shí)現(xiàn)了參數(shù)的多態(tài)性。
f)基于控制對(duì)象編程
剛才上文提到了s7-1200增加了db數(shù)據(jù)塊和struckt數(shù)據(jù)類型，正因?yàn)榫哂辛诉@兩個(gè)必備的條件這才引出此系統(tǒng)的一個(gè)很重要的功能，這就是基于控制對(duì)象的編輯和編程，添加控制對(duì)象也只需要單擊一下鼠標(biāo)。添加新的對(duì)象（如一個(gè)軸或一個(gè)pid控制器）時(shí)，工程組態(tài)系統(tǒng)的“添加新對(duì)象”（addnewobject）窗口中會(huì)顯示相關(guān)設(shè)置。根據(jù)對(duì)象的功能為對(duì)象命名。微調(diào)各種對(duì)象時(shí)，用戶可以使用功能描述，分配完對(duì)象的所有信息后，編輯器中會(huì)立即打開該對(duì)象。
g)集成hmi工程組態(tài)
simaticstep7basic包括功能強(qiáng)大的hmi軟件simaticwinccbasic，用于對(duì)simatichmi精簡(jiǎn)系列面板進(jìn)行高效的編程和組態(tài)。高效的工程組態(tài)包括，例如：通過智能拖放功能直接使用hmi項(xiàng)目中的控制器過程值。hmi是整個(gè)項(xiàng)目的一部分，hmi數(shù)據(jù)可始終保持一致性。hmi和plc之間的連接可以集中定義。還可以創(chuàng)建多個(gè)模板并分配給其它畫面。完全集成的hmi功能使組態(tài)simatichmi精簡(jiǎn)系列面板變得十分方便且高效。
h)通訊集成profinet接口
在當(dāng)前自動(dòng)化推崇工業(yè)以太網(wǎng)通訊的趨勢(shì)中，西門子的全線產(chǎn)品已經(jīng)開始“頂盔貫甲”全部武裝上了profinet的接口，而唯獨(dú)低端產(chǎn)品s7200還是停留在以太網(wǎng)通訊s7協(xié)議的這個(gè)層面上，這是為什么呢！因?yàn)槲鏖T子已經(jīng)把具有profinet接口的s7-1200引領(lǐng)上市了。s7-1200支持傳統(tǒng)的以太網(wǎng)s7通訊同樣也支持profinet工業(yè)以太網(wǎng)總線通訊主要是用于simatichmi精簡(jiǎn)系列面板（用于可視化）；其它控制器（用于plc間的通訊）；第三方設(shè)備（用于可選的高級(jí)集成）。
i)靈活的第三方通訊
與第三方方設(shè)備通訊一直都是plc自動(dòng)化廠商的軟肋，而s7-1200配備了cm模塊支持rs232/485以及自身以太網(wǎng)口通訊。針對(duì)串行通訊rs232/485采用使用功能塊配置幀通訊的方式來(lái)完成數(shù)據(jù)流的通訊，并且s7-1200支持send_ptp和rcv_ptp功能塊串行通訊的封裝這樣就意味著很容易封裝出來(lái)各種串行通訊協(xié)議。而針對(duì)以太網(wǎng)s7-1200提供了tcp和udp的兩種通訊方式，并且提供了標(biāo)準(zhǔn)t-send/t-receive功能塊完善通訊的解決方案，例如完全可以利用這兩組指令封裝出來(lái)modbus-tcp協(xié)議庫(kù)提供給用戶。另外系統(tǒng)提供了豐富字符處理的指令庫(kù)（left、right、delete、insert、replace、val_strg、strg_val和s_conv）這就意味著增強(qiáng)了這款產(chǎn)品對(duì)通訊中ascii字符處理的能力，可以和大量第三方進(jìn)行自定義字符通訊（稱重、二次儀表、單片機(jī)等）。
5、s7-1200的產(chǎn)品展望
上邊說了這么多s7-1200的一些特點(diǎn)，但并不表示這款產(chǎn)品就沒有不足，“金無(wú)足赤人無(wú)完人”而且這款產(chǎn)品還是在成長(zhǎng)過程當(dāng)中，他在很多功能方面都不完善，例如：不支持profinetcab和io組態(tài)；不支持ppi、mpi和profibus通訊；不支持配方功能等，但是這些功能對(duì)于西門子開發(fā)并不是問題這也僅僅西門子為了能及早上市，把某些通訊模塊和軟件功能相繼隨后推出和規(guī)劃在下一版本的軟件中，所以用戶現(xiàn)在可以因地制宜根據(jù)自己的項(xiàng)目范圍使用此款產(chǎn)品，隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速?gòu)?fù)蘇和歐美經(jīng)濟(jì)的衰退，現(xiàn)在正是出現(xiàn)大量中國(guó)設(shè)備出口的局面，而s7200cn系列沒有ce等認(rèn)證是不能出口到歐美，而s7-1200正是良好的一款低端緊湊型plc產(chǎn)品非常適合中小型開發(fā)項(xiàng)目和設(shè)備，并且如果需要與大量第三方設(shè)備通訊這款產(chǎn)品真是物盡其用，筆者在這里覺得這款產(chǎn)品將會(huì)在未來(lái)3年的自動(dòng)化市場(chǎng)處處開花。
plc1200庫(kù)存清倉(cāng)：
6ES7221-1BH32-0XB0 西門子plc1200
6ES7223-1BL32-0XB0 西門子plc1200
6ES7231-4HF32-0XB0 西門子plc1200
6ES7232-4HD32-0XB0 西門子plc1200
6ES7223-1PL32-0XB0 西門子plc1200
6ES7222-1HH32-0XB0 西門子plc1200
6ES7223-1PH32-0XB0 西門子plc1200
6ES7231-5PD32-0XB0 西門子plc1200
6ES7214-1BG40-0XB0 西門子plc1200
6ES7212-1AE40-0XB0 西門子plc1200
6ES7214-1AG40-0XB0 西門子plc1200
6ES7215-1AG40-0XB0 西門子plc1200
6ES7221-1BF32-0XB0 西門子plc1200
6ES7222-1HF32-0XB0 西門子plc1200
6ES7223-1BH32-0XB0 西門子可編程控制器
6ES7231-4HD32-0XB0 西門子可編程控制器
6ES7232-4HB32-0XB0 西門子可編程控制器
6ES7234-4HE32-0XB0 西門子可編程控制器
6ES7231-5PA30-0XB0 西門子可編程控制器
6ES7212-1BE40-0XB0 西門子可編程控制器
6ES7222-1BF32-0XB0 西門子可編程控制器
6ES7222-1BH32-0XB0 西門子可編程控制器
6ES7231-5QF32-0XB0 西門子可編程控制器
6ES7241-1CH32-0XB0 西門子可編程控制器
6ES7241-1CH30-1XB0 西門子可編程控制器
6ES7954-8LC02-0AA0 西門子可編程控制器
6ES7954-8LE02-0AA0 西門子可編程控制器
6ES7954-8LF02-0AA0 西門子可編程控制器
6ES7954-8LL02-0AA0 西門子可編程控制器