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為什么 S7-1500 PID 不能控制閥門反向關閉?

信息來源:      發布時間:2019-04-30 17:11:11      點擊次數:0
 檢查S7-1500 PID_Compact 指令調用,發現在該指令在主循環中調用,應該放在循環中斷中執行,并且監視State輸出模式為3在自動模式下。
檢查S7-1500 PID工藝對象的參數設置,發現設置的微分時間為0.0。
微分時間用于克服被控對象的滯后,有超前調節作用,防止過飽和,使系統超調量減小,改善穩定性。微分時間的大小每個PID項目可能不同,該項目中將微分時間設置為2.0值后該問題解決。
6ES7521-1BL10-0AA0  數字輸入模塊
6ES7522-1BL10-0AA0  數字式輸出模塊
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